Arduino sketchbook #2

Il "sunday project" di questo fine settimana è stato un modo utile per capire il funzionamento della comunicazione seriale fra Arduino e il sistema operativo. Il funzionamento è semplice: i LED vengono illuminati convertendo il codice esadecimale passato attraverso la porta seriale in segnale analogico. Ad esempio per generare il colore giallo:

#FFFF00  -->  red = 255, green = 255, blue = 0

I componenti utilizzati per il circuito sono pochissimi:

- 3 resistenze da 220 Ohm;
- 3 LED (rosso, verde, blu)

Lo schema cicuitale e il codice utilizzato:

/**
 * color.ino
 * -----------------
 * Fetch a RGB hex color code and forward to Arduino
 *
 * <sabageek.blogspot.com>
**/

const int R_LED = 9;
const int G_LED = 10;
const int B_LED = 11;

char buffer[6] = {0,0,0,0,0,0};
int rgb[3] = {0,0,0};
int idx = 0;

int hex2dec(char c);

void setup(){
  Serial.begin(115200);
}

void loop(){
  if(Serial.available()){
    if((char)Serial.read()=='#')
      while(idx<6)
        buffer[idx++]=toupper((char)Serial.read());
  } else {
    idx=0;
    for(int i=0; i<6; i+=2)
      rgb[i/2] = hex2dec(buffer[i+1])+hex2dec(buffer[i])*16;
    analogWrite(R_LED, rgb[0]);
    analogWrite(G_LED, rgb[1]);
    analogWrite(B_LED, rgb[2]);
    delay(100);
  }
}

int hex2dec(char c){
  if(c>='A' && c<='F')
    return (int)(c - 'A')+10;
  else if (c >= '0' && c<='9')
    return (int)(c - '0');
}